焊接机器人助力制造业升级，效率与精度双提升** 近年来，随着工业自动化技术的快速发展，焊接机器人正逐渐成为现代制造业的核心装备之一。凭借高效、、稳定的作业能力，焊接机器人在汽车制造、航空航天、电子设备等领域广泛应用，为企业节省成本、提升产品质量提供了强有力的支持。 高效，替代传统人工焊接** 传统焊接作业依赖人工操作，不仅劳动强度大，而且受工人技术水平和疲劳度影响，质量难以保证。而焊接机器人通过程序控制，能够24小时不间断工作，焊接速度可达人工的2-3倍，且重复定位精度高达±0.1毫米，极...

机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并无根本的不同。但机器人控制系统也有许多特殊之处。其特点如下： 1、机器人控制系统本质上是一个非线性系统。引起机器人非线性因素很多，机器人的结构、传动件、驱动元件等都会引起系统的非线性。 2、机器人控制系统是由多关节组成的一个多变量控制系统，且各关节间具有耦合作用。具体表现为某一个关节的运动，会对其他关节产生动力效应，每一个关节都要受到其他关节运动所产生的扰动。因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。...

随着工业生产自动化程度的不断提高，制造系统的飞跃发展，自80年代柔性制造系统进入实用阶段以来，使机械加工的面貌发生了质的变化，随着柔性制造技术、计算机辅助技术和信息技术的发展，当今机械加工业已进入全盘自动化的时代，然而，装配技术远落于加工技术，两者已形成了明显的反差，装配工艺已称为现代化生产的薄弱环节，现代制造技术的发展已使传统的手工装配工艺面临严峻的挑战，因此，发展机械手进行装配势在必行并日趋柔性化发展，工业机械手被越来越多的应用在涂漆、包装、焊接、装配等生产环节来代替人工完成恶劣环境下的 劳动。 机械...